Бесконтактный датчик FC-51 используется, когда не требуется информация о расстоянии до объекта, а нужно только узнать о его наличии или отсутствии. Предельная дистанция обнаружения зависит от настроек. Датчик обнаруживает объекты в диапазоне почти от нуля и до установленного предела, не вступая в контакт с самим объектом. На плате модуля есть два индикатора — зеленый и красный. Свечение зеленого говорит о включении питания. Красный светодиод сообщает о том, что в зоне обнаружения находится объект.
Устройство датчика содержит источник инфракрасного (ИК) излучения и фотоприемник. Излучение, посылаемое устройством, отражается от объекта и принимается фотоприемником. Работа датчика состоит в определении освещенности фотоприемника. Так как наш датчик фиксирует отраженное излучение, то возникает погрешность измерения расстояния. Эта погрешность происходит из-за различной отражающей способности поверхностей объектов изготовленных из разнообразных материалов.
Характеристики и параметры:
- Напряжение питания 3,3–5 В
- Дистанция обнаружения до отражающей белой матовой плоскости 0,02–0,3 м
- Угол обнаружения 35°
- Размер 43 х 16 х 7 мм
Датчик препятствия FC-51 имеет вилку разъема из трех контактов:
- 1. VCC – питание,
- 2. GND – общий провод,
- 3. OUT – выход
Настройка расстояния срабатывания:
Настройка чувствительности датчика выполняется с помощью переменного резистора, установленного на плате. Объект устанавливают на нужном расстоянии от фотоприборов датчика. Поворотом подвижного контакта переменного резистора на плате модуля YL-63 выполняется установка расстояния срабатывания, добиваются включения красного светодиода. Затем проверяют расстояние срабатывания перемещением отражающего объекта. Подобную установку повторяют не менее трех раз.
Схема подключения датчика расстояния:
Пример кода для FC-51:
Сигнал датчика подается на контакт 2 Arduino
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode (2, INPUT);
}
void loop() {
Serial.print("Signaal: ");
Serial.println (digitalRead(2));
delay (500);
}
